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【每周一答】思谷智能(SYGOLE)工業(yè)RFID產(chǎn)品如何與匯川AM600實現(xiàn)EtherCAT通訊？

專欄：新聞資訊

發(fā)布日期：2022-09-07

閱讀量：3442

作者：SYGOLE

思谷智能(SYGOLE)工業(yè)RFID產(chǎn)品與匯川AM600實現(xiàn)EtherCAT通訊的操作說明

在上周的每周一答環(huán)節(jié)中，我們都知曉EtherCAT通訊應(yīng)用的優(yōu)勢特點，小伙伴們都表示獲益匪淺，那么本周將繼續(xù)圍繞EtherCAT通訊協(xié)議，講解思谷智能(SYGOLE)工業(yè)RFID產(chǎn)品與匯川AM600實現(xiàn)EtherCAT通訊的操作說明，趕緊往下看吧~

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EtherCAT（用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng)）是實時以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，允許設(shè)備使用主/從原理相互通信 - 允許快速和動態(tài)的通信結(jié)構(gòu)。由于數(shù)據(jù)使用與以太網(wǎng)相同的格式，因此可以直接連接到以太網(wǎng)。不需要特定的路由器或交換機。

EtherCAT通用性好、低成本、高效率、高可靠性和穩(wěn)定性，可以支持線形、樹形、環(huán)形和星形等所有設(shè)備連接拓撲結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)高速交互，擁有分布式時鐘（實時特性），熱連接功能和開放性，可選的電纜冗余性可滿足日益增長的對提高系統(tǒng)可用性的需求，無需關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)就可以更換設(shè)備。

本期文章圍繞EtherCAT通訊協(xié)議，將以部分產(chǎn)品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關(guān)于RFID產(chǎn)品在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場如何快速實現(xiàn)通訊對接、識別讀寫等相關(guān)操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發(fā)的工業(yè)識別產(chǎn)品系列

思谷智能SG-CG-P4S系列總線模塊是一款提供標準工業(yè)總線協(xié)議的網(wǎng)關(guān)控制器，可支持PROFINET/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協(xié)議，包含兩個7/8”電源供電接口，兩個M12 5-PIN總線接口, 4個M12 RFID讀寫頭接口和4個M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O接口)，傳輸速率最高支持100Mbps,可級聯(lián)多套總線模塊到PLC中,提供強大的現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)和控制IO的能力。外殼采用輕便堅固的鋁合金，具有連接范圍廣、通信能力強、環(huán)境適應(yīng)好、防護等級高等特點。

以匯川AM600為例，搭配思谷智能工業(yè)級高頻系列SG-HR-I5讀寫器，組件Ethercat通訊網(wǎng)絡(luò)。硬件拓撲圖如下所示：

一

建立連接

（一）PLC軟件介紹

1.使用匯川InoProShop V1.1.0編程軟件編寫RFID功能塊,本次Demo提供的程序塊包功能塊是“SGRFIDReader”。

功能塊描述：

SGRFIDReader：RFID讀寫功能塊，對標簽的操作主要由該來功能塊完成。

2.功能塊

每個“SGRfidReader”功能塊實例對應(yīng)一個網(wǎng)關(guān)RFxx RFID讀寫器，功能塊圖形如下：

（二）使用介紹

1.添加ECT文件

（1）在InoProShop 軟件中，找到“Network Configuration”→“Import ECT File”找到“SG-CG-P4S-ECT.XML”文件，添加SG-CG-P4S-ECT.XML文件，如圖所示：

（2）在“Network Devices List”（軟件右邊）的“ECT Port”找到“SYGOLE”文件夾，找到文件夾里面的“SG-CG-P4S-ECT”，雙擊添加。

2.在全局變量表中AT擴展網(wǎng)關(guān)RFID通道變量

（1）在全局變量表中，AT擴展網(wǎng)關(guān)RFID通道映射的IO變量，如下圖：

（2）網(wǎng)關(guān)RFID通道IO映射地址根據(jù)實際工程分配的內(nèi)存進行分配，如下圖：

二

功能塊使用

說明：功能塊在使用時，如果只是獲取UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數(shù)據(jù)，無需觸發(fā)相應(yīng)的命令引腳，標簽信號到位后，UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數(shù)據(jù)會自動上傳，如果讀寫USER區(qū)數(shù)據(jù)，則需要觸發(fā)相應(yīng)命令來讀寫USER區(qū)數(shù)據(jù)。

提供的Demo程序使用網(wǎng)關(guān)RF0通道接入RFID讀寫器

（一）在功能塊中輸入網(wǎng)關(guān)IO映射表數(shù)據(jù)和輸出IO映射表數(shù)據(jù)，如下圖所示：

（二）高頻讀寫器讀寫功能

1.寫 USER 區(qū)

（1）標簽到位，標簽到位信號xTagPresent_0信號的值為“TRUE”；

（2）修改數(shù)據(jù)長度iLength_0的值為30；

（3）修改起始地址wAddr_0的值為16#0000；

（4）在WriteBuffer_0數(shù)組中填充寫入數(shù)據(jù)，填充的數(shù)據(jù)如圖所示：

（5）修改寫入命令xWrite_0 為 “TRUE”；

（6）查看功能塊反饋回來的完成信號xDone_0和錯誤信號xError_0，如果xDone_0值為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)已寫入完成，如果xError_0為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)寫入失敗，如圖所示：

2.讀 USER 區(qū)

（1）標簽到位，標簽到位信號xTagPresent_0信號的值為“TRUE”；

（2）修改數(shù)據(jù)長度iLength_0的值為30；

（3）修改起始地址wAddr_0的值為16#0000；

（4）修改寫入命令xRead_0 為 “TRUE”；

（5）查看功能塊反饋回來的完成信號xDone_0和錯誤信號xError_0，如果xDone_0值為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)已讀取完成，如果xError_0為“TRUE”，則說明數(shù)據(jù)讀取失敗，如圖所示：

讀取數(shù)據(jù)存放在ReadBuffer_0數(shù)組中，如圖所示：

三

歡迎垂詢

思谷智能（SYGOLE）通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，攻克了多項行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)，所研發(fā)的工業(yè)RFID產(chǎn)品產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案成功應(yīng)用于國內(nèi)汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業(yè)領(lǐng)域，是自主安全可控的國產(chǎn)品牌。思谷智能（SYGOLE）工業(yè)RFID產(chǎn)品的傳導(dǎo)騷擾、傳導(dǎo)抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產(chǎn)品表現(xiàn)更佳，實現(xiàn)了智能制造裝備領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品的國產(chǎn)替代。

更多思谷智能（SYGOLE）工業(yè)識別產(chǎn)品應(yīng)用方式請聯(lián)系我們，我們將給您最專業(yè)的方案規(guī)劃及技術(shù)解答。