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    EtherNet/IP（Industrial Protocol）簡稱“EIP”，是一個現代化的標準協議，由工業以太網通訊協定，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業協定（CIP）中的一部分，建立在標準TCP/IP協議之上，可以使控制系統及其元件之間建立通訊，例如可編程邏輯控制器、I/O模組等。（EtherNet/IP中的IP是指工業協定。）

    EnterNet/IP 工業以太網組成的系統具有兼容性和互操作性，資源共享能力強和傳輸距離遠，傳輸速率高優勢。

    本期文章圍繞EtherNet/IP通訊協議，將以部分產品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關于RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發的工業識別產品系列

（一）設置EIP網關IP地址

1.打開“IP_Tool”文件夾下的“UdpTester”軟件，點擊“搜索”按鈕。如下圖：

2.搜索得到的設備在左框中顯示，選中需要修改的設備后，在右框中進行修改并點擊設置，如下圖：

（二）添加EDS文件

1.在InoProShop 軟件中，找到“Network Configuration”→“導入EDS文件”找到“SG-CG-P4S-EIP.EDS”文件，添加SG-CG-P4S-EIP.EDS文件，如圖：

2.在“網絡設備列表”（軟件右邊）的“EtherNet/IP口”找到“第三方廠商”文件夾，找到文件夾里面的“SG-CG-P4S-EIP”，雙擊添加。

（三）組態IP地址

組態配置網關IP地址和PLC的IP地址，如圖：

（四）在全局變量表中AT擴展網關RFID通道變量

在全局變量表中，AT擴展網關RFID通道映射的IO變量，如下圖：

網關RFID通道IO映射地址根據實際工程分配的內存進行分配，如下圖：

    說明：功能塊在使用時，如果只是獲取UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據，無需觸發相應的命令引腳，標簽信號到位后，UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據會自動上傳，如果讀寫USER區數據，則需要觸發相應命令來讀寫USER區數據。

提供的Demo程序使用網關RF0通道接入RFID讀寫器

在功能塊中輸入網關IO映射表數據和輸出IO映射表數據，如下圖所示：

（一）高頻讀寫器讀寫功能

1.使能RF通道

修改xEnable為“TRUE”，若RF通道已經接上讀寫器，則xConn信號為“TRUE”；若標簽到位，則xTagPresent信號為“TRUE”；

2.寫 USER 區

（1）標簽到位，標簽到位信號xTagPresent_0信號的值為“TRUE”；

（2）修改數據長度iLength_0的值為30；

（3）修改起始地址wAddr_0的值為16#0000；

（4）在WriteBuffer_0數組中填充寫入數據，填充的數據如圖所示；

（5）修改寫入命令xWrite_0 為 “TRUE”；

（6）查看功能塊反饋回來的完成信號xDone_0和錯誤信號xError_0，如果xDone_0值為“TRUE”，則說明數據已寫入完成，如果xError_0為“TRUE”，則說明數據寫入失敗，如圖：

3.讀 USER 區

（1）標簽到位，標簽到位信號xTagPresent_0信號的值為“TRUE”；

（2）修改數據長度iLength_0的值為30；

（3）修改起始地址wAddr_0的值為16#0000；

（4）修改寫入命令xRead_0 為 “TRUE”；

（5）查看功能塊反饋回來的完成信號xDone_0和錯誤信號xError_0，如果xDone_0值為“TRUE”，則說明數據已讀取完成，如果xError_0為“TRUE”，則說明數據讀取失敗 ，如圖讀取到的數據存放在ReadBuffer_0數組中；

    思谷智能（SYGOLE）通過持續的技術創新，攻克了多項行業關鍵核心技術，所研發的工業RFID產品產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域，是自主安全可控的國產品牌。思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳，實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。

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