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    CC-Link(Control &Communication Link ,控制與通信鏈路系統(tǒng))是一種開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),其數(shù)據(jù)容量大,通信速度多級(jí)可選擇 , 具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度, 最高可達(dá) 10 M b/ s ，而且它是一個(gè)復(fù)合的、開(kāi)放的 、適應(yīng)性強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) ,能夠適應(yīng)于較高的管理層網(wǎng)絡(luò)到較低的傳感器層網(wǎng)絡(luò)的不同范圍，具有完善的 RAS(Reliability , Availability, Serviceability)功能，即自動(dòng)返回、切斷從站、通過(guò)鏈接繼電器/寄存器的錯(cuò)誤檢測(cè)功能。

    本期文章圍繞CC-LINK通訊，將以部分產(chǎn)品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關(guān)于RFID產(chǎn)品在復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)如何快速實(shí)現(xiàn)通訊對(duì)接、識(shí)別讀寫(xiě)等相關(guān)操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發(fā)的工業(yè)識(shí)別產(chǎn)品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列總線(xiàn)模塊是一款提供標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線(xiàn)協(xié)議的網(wǎng)關(guān)控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協(xié)議，包含兩個(gè)7/8”電源供電接口，兩個(gè)M12 5-PIN總線(xiàn)接口, 4個(gè)M12 RFID讀寫(xiě)頭接口和4個(gè)M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O點(diǎn))。傳輸速率最高支持100Mbps,可級(jí)聯(lián)多套總線(xiàn)模塊到PLC中,提供強(qiáng)大的現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)和控制IO的能力。外殼采用輕便堅(jiān)固的鋁合金，具有連接范圍廣、通信能力強(qiáng)、環(huán)境適應(yīng)好、防護(hù)等級(jí)高等特點(diǎn)。

（一）PLC配置（主站）

“CC-LINK - 數(shù)據(jù)鏈接地址映射”，例程配置如下圖，或可根據(jù)自身需求配置：

（二）網(wǎng)關(guān)模塊配置（遠(yuǎn)程設(shè)備站）

1.網(wǎng)關(guān)

SG-CG-P4S-CCL 網(wǎng)關(guān)輸入/輸出映射區(qū)分別需要130 字節(jié)長(zhǎng)度，故選擇3站4倍設(shè)置

2.撥碼

（1）QJ61BT11N：站號(hào)為 0，波特率為 5Mbps

（2）SG-CG-P4S-CCL: 站號(hào)為 1，波特率為 5Mbps

    左邊撥碼設(shè)置波特率，為 0 時(shí)，速率為 156K；為 1 時(shí)，速率為 625K；為 2 時(shí)，速率為 2500K；為 3 時(shí)，速率為 5M；為 4 時(shí)，速率為 10M；中間和右邊兩個(gè)撥碼設(shè)置站號(hào)，十進(jìn)制。如設(shè)站號(hào)為 24，則把撥碼分別撥到 2 和 4。

注意:

受通訊距離限制，通訊速率會(huì)有不同程度的影響。

說(shuō)明：SG-CG-P4S-CCL 網(wǎng)關(guān)的 RFID 例程包含一個(gè) FB 功能塊。

CC_LINK 功能塊：讀寫(xiě)器讀寫(xiě)功能塊（一個(gè)網(wǎng)關(guān)可最大連接四個(gè)讀寫(xiě)器，每個(gè)讀寫(xiě)器調(diào)用一個(gè)CC_LINK 功能塊，配置不同輸入輸出參數(shù)即可）；

（一）全局變量表

（二）輸入輸出分配映射地址

    網(wǎng)關(guān)輸入映射數(shù)據(jù)為 X100 - X23F & D1000 - D1047，共 136 字節(jié)； 網(wǎng)關(guān)輸出映射數(shù)據(jù)為 Y100 - Y23F & D2000 - D2047，共 136 字節(jié)；

    在這里 SG-CG-P4S-CCL 只占用了輸入/輸出映射地址各 130 字節(jié)，分別配置給網(wǎng)關(guān)遠(yuǎn)程 IO 口 2字節(jié)，RF1-RF4 各 32 字節(jié)，具體的地址配置可參考附表一；

（三）RFID_CCL 功能塊參數(shù)說(shuō)明

輸入?yún)?shù)說(shuō)明：

輸出參數(shù)說(shuō)明：

（四）讀 ID 數(shù)據(jù)

UID 數(shù)據(jù)是標(biāo)簽載碼的唯一身份標(biāo)識(shí)，出廠(chǎng)時(shí)配置，只讀；

（1） 修改 xEnable 的值為“1”，若讀頭正常連接，xConn 的值會(huì)變?yōu)椤?”；

（2） 將標(biāo)簽靠近讀頭，xTagPresent 信號(hào)會(huì)變?yōu)椤?”；

（3） 修改命令碼 xCmd 的值為“1“；

（4） 修改 Trigger 的值為“1”；

（5） 查看 xDone 與 xErr 信號(hào)，如果 xDone 為”1“，xErr 為”0“，則讀取標(biāo)簽 ID 數(shù)據(jù)成功，標(biāo)簽的ID 數(shù)據(jù)存放在 TagIBuffer 緩存區(qū)。

（五）寫(xiě)內(nèi)存數(shù)據(jù)

（1） xEnable 的值為“1”，若讀頭正常連接，xConn 的值會(huì)變?yōu)椤?”；

（2） 標(biāo)簽靠近讀頭，xTagPresent 信號(hào)會(huì)變?yōu)椤?”；

（3） 命令碼 xCmd 的值為“0x12“；

（4） 修改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 wLen 的值為“8”；

（5） 起始地址 arrWriteBuffer 默認(rèn)為 0；

（6） 在 arrWriteBuffer[0]~[7]區(qū)域填充所需要寫(xiě)入的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，例如：01 02 03 04 05 06 07 08；

（7） 修改 Trigger 的值為“1”；

（8） 查看 xDone 與 xError 信號(hào)，如果 xDone 為”1“，且 xError 為”0“，則寫(xiě)入標(biāo)簽數(shù)據(jù)成功。

（六）讀內(nèi)存數(shù)據(jù)

（1） xEnable 的值為“1”，若讀頭正常連接，xConn 的值會(huì)變?yōu)椤?”；

（2） 標(biāo)簽靠近讀頭,xTagPresent 信號(hào)會(huì)變?yōu)椤?”；

（3） 命令碼 xCmd 的值為“18“；

（4） 修改數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 wLen 的值為“8”；

（5） 起始地址 arrWriteBuffer 默認(rèn)為 0；

（6） 在 arrWriteBuffer[0]~[7]區(qū)域填充所需要寫(xiě)入的標(biāo)簽數(shù)據(jù)，例如：01 02 03 04 05 06 07 08；

（7） 修改 Trigger 的值為“1”；

（8） 查看 xDone 與 xErr 信號(hào)，如果 xDone 為”1“，且 xErr 為”0“，則寫(xiě)入標(biāo)簽數(shù)據(jù)成功。

    思谷智能（SYGOLE）通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，攻克了多項(xiàng)行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)，所研發(fā)的工業(yè)RFID產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案成功應(yīng)用于國(guó)內(nèi)汽車(chē)、物流、3C、工程機(jī)械、能源動(dòng)力、精密制造、高端裝備等行業(yè)領(lǐng)域，是自主安全可控的國(guó)產(chǎn)品牌。思谷智能（SYGOLE）工業(yè)RFID產(chǎn)品的傳導(dǎo)騷擾、傳導(dǎo)抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標(biāo)相比國(guó)外一線(xiàn)品牌同類(lèi)產(chǎn)品表現(xiàn)更佳，實(shí)現(xiàn)了智能制造裝備領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)與核心產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)替代。

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