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    EtherNet/IP（Industrial Protocol）簡稱“EIP”，是一個現代化的標準協議，由工業以太網通訊協定，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業協定（CIP）中的一部分，建立在標準TCP/IP協議之上，可以使控制系統及其元件之間建立通訊，例如可編程邏輯控制器、I/O模組等。（EtherNet/IP中的IP是指工業協定。）

    EnterNet/IP 工業以太網組成的系統具有兼容性和互操作性，資源共享能力強和傳輸距離遠，傳輸速率高優勢。

    本期文章圍繞EtherNet/IP通訊協議，將以部分產品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關于RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發的工業識別產品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列總線模塊是一款提供標準工業總線協議的網關控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協議，包含兩個7/8”電源供電接口，兩個M12 5-PIN總線接口, 4個M12 RFID讀寫頭接口和4個M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O點)。傳輸速率最高支持100Mbps,可級聯多套總線模塊到PLC中,提供強大的現場采集數據和控制IO的能力。外殼采用輕便堅固的鋁合金，具有連接范圍廣、通信能力強、環境適應好、防護等級高等特點。

（一）PLC配置(主站)

1.PLC軟件介紹

編程環境 ：CX-Programmer9.6；

PLC 功能塊： “SG_Reader_FB”;

組態配置文件： “Untitled”；

設備描述文件： “SG-CG-P4S-EIP V1.1.EDS”文件；

模塊設置軟件： “UdpTester”設置軟件；

SGRFIDReader：功能塊“

SG_Reader_FB”，對標簽的讀/寫操作主要由該來功能塊完成；

2.功能塊

每個“SG_Reader_FB”功能塊實例對應一個網關 RF 通道上的讀寫器，功能塊圖形如下：

3.使用介紹

（1）硬件配置

CJ2W-EtherNet/IP 通訊設置

例程將 PLC 的 IP 設置為 192.168.1.1，硬件撥碼節點最后一位需要與 IP 最后一位對應設置，具體如下圖： 

備注： 詳細資料請參考歐姆龍通訊手冊

（二）組態網關設備

1.添加 EDS 文件

打開歐姆龍 “NetWork Configurator”網絡組態軟件，安裝 EDS 文件，并且組態設備；

2.配置通訊映射數據

輸入輸出各 130 字節，具體參考例程所提供的配置文件，例程配置為輸入 D4000-D4064，輸出D4100-D4164，網關內存分配為 IO + 4*RF 通道數據（130byte = 2byte + 4*32byte）

    說明：使用時，如果是獲取 UID/EPC 數據，無需觸發命令引腳，標簽信號到位后，UID/EPC數據會自動上傳，如果讀寫 USER 區數據，則需要觸發相應命令來讀寫 USER 區數據。

提供的 Demo 程序使用網關 RF0 - RF1 通道接入 RFID 讀寫器 

（一）讀寫器讀/寫功能

本例程測試選用通道為 RF0 通道；

所有標簽操作均需標簽靠近讀寫器可讀范圍內進行，此時標簽在位信號“xTagPresent”為 1;

（二）讀取標簽 ID 數據

（1）標簽到位，“xTagPresent”信號的值為“TRUE”；

（2）查看標簽 TagIdData 數據以及 iTagIdLength 數據，即為標簽 ID 數據以及其長度；

（三）寫 USER 區

（1）標簽到位，標簽到位信號 xTagPresent 信號的值為“TRUE”；

（2） 修改數據長度 iLength 的值為 8；

（3） 修改起始地址 wAddress 的值為 16#0104；

（4）填充寫入數據的緩存區數據“16#01、16#02、16#03、16#04、16#05、16#06、16#07、 16#08 ”；

（5）修改寫入命令 xWrite 為 “TRUE”；

（6）查看功能塊反饋回來的完成信號 xDone 和錯誤信號 xError，如果 xDone 值為“TRUE”，則說明數據已寫入完成，如果 xError 為“TRUE”，則說明數據寫入失敗；

（四）讀 USER 區

（1）標簽到位，標簽到位信號xTagPresent 信號的值為“TRUE”；

（2）修改數據長度 iLength 的值為 30；

（3）修改起始地址 wAddress 的值為16#0000；

（4） 修改寫入命令 xRead 為 “TRUE”

（5）查看功能塊反饋回來的完成信號 xDone 和錯誤信號 xError，如果 xDone 值為“TRUE”，則說明數據已讀取完成，如果 xError 為“TRUE”，則說明數據讀取失敗；

（6）用戶可自行查看讀取標簽的數據緩存區數據，與寫入的數據進行校對，進一步確認標簽數據寫入與讀取是否成功；

    思谷智能（SYGOLE）通過持續的技術創新，攻克了多項行業關鍵核心技術，所研發的工業RFID產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域，是自主安全可控的國產品牌。思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳，實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。

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