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    EtherNet/IP（Industrial Protocol）簡稱“EIP”，是一個現代化的標準協議，由工業以太網通訊協定，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業協定（CIP）中的一部分，建立在標準TCP/IP協議之上，可以使控制系統及其元件之間建立通訊，例如可編程邏輯控制器、I/O模組等。（EtherNet/IP中的IP是指工業協定。）

    EnterNet/IP 工業以太網組成的系統具有兼容性和互操作性，資源共享能力強和傳輸距離遠，傳輸速率高優勢。

    本期文章圍繞EtherNet/IP通訊協議，將以部分產品為引，舉例介紹思谷智能(SYGOLE)關于RFID產品在復雜的工業現場如何快速實現通訊對接、識別讀寫等相關操作。

思谷智能（SYGOLE）自主研發的工業識別產品系列

    思谷智能（SYGOLE）SG-CG-P4S系列總線模塊是一款提供標準工業總線協議的網關控制器，可支持Profinet/EtherCAT/EtherNetIP/CC-LINK等多種協議，包含兩個7/8”電源供電接口，兩個M12 5-PIN總線接口, 4個M12 RFID讀寫頭接口和4個M12 4PIN I/O接口(包括8路I/O點)。傳輸速率最高支持100Mbps,可級聯多套總線模塊到PLC中,提供強大的現場采集數據和控制IO的能力。外殼采用輕便堅固的鋁合金，具有連接范圍廣、通信能力強、環境適應好、防護等級高等特點。

（一）設置EIP網關IP地址

    打開“IP地址搜索和設置工具”—— “UdpTester”點擊搜索，找到EIP網關IP地址，可通過右方IP地址設置框給EIP網關設置IP地址，如下圖：

（二）組態網關設備

    1.雙擊“EtherNet/IP”，在彈出的對話框中選擇“EDS文件”——“登錄”，添加EDS文件（隨說明書附件有EDS文件），如下圖：

    2.選擇SG-CG-P4S-EIP.EDS, 點擊 “打開” ,如下圖：

    3.在設備一覽中右擊“SG-CG-P4S-EIP”——“追加到掃描列表”，設定IP地址

    4、點擊“Exclusive owner”——“添加”，分配網關輸入地址（D0-D64） 、輸出地址（D65-D129），點擊OK

    說明：功能塊在使用時，如果只是獲取UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據，無需觸發相應的命令引腳，標簽信號到位后，UID/EPC（高頻讀寫器/超高頻讀寫器）數據會自動上傳，如果讀寫 USER 區數據，則需要觸發相應命令來讀寫 USER 區數據

提供的Demo程序使用網關RF0通道接入RFID讀寫器

    在網關的I/O映射中，一個網關配置文件會產生130個字節的網關I/O輸入映射，130個網關I/O輸出映射，除了輸入和輸出映射首字是I/O數字量外，4個RFx通道占用了128個輸入和128個輸出字節，每個RFx通道占用32個字節。

    為了使用方便，將Ethernet/IP網絡中網關輸入映射區的130字節，分成4個RFx通道數據，每個通道32個字節，如下圖：

    同時也需要將功能塊運算后的4個RFx通道的數據合并輸出到Ethernet/IP網絡的網關輸出映射區，如下圖：

高頻讀寫器讀寫功能

（一）寫 USER 區

（1）將xEnable置1，使能讀寫器；

（2）在arrwriteBuffer數組中填充數據[0102,0304,0506,0708]數據；

（3）標簽到位，標簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

（4）修改數據長度iLength的值為8；

（5）修改起始地址wAddress的值為16#0000；

（6）修改寫入命令xWrite 為 “TRUE”；

查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數據已寫入完成，如果xError為“TRUE”，則說明數據寫入失敗；

（二）讀 USER 區

（1）標簽到位，標簽到位信號xTagPresent信號的值為“TRUE”；

（2）修改數據長度iLength的值為8；

（3） 修改起始地址wAddress的值為16#0000；

（4）修改寫入命令xRead 為 “TRUE”；

（5）查看功能塊反饋回來的完成信號xDone和錯誤信號xError，如果xDone值為“TRUE”，則說明數據已讀取完成，如果xError為“TRUE”，則說明數據讀取失敗 ；

    思谷智能（SYGOLE）通過持續的技術創新，攻克了多項行業關鍵核心技術，所研發的工業RFID產品及系統解決方案成功應用于國內汽車、物流、3C、工程機械、能源動力、精密制造、高端裝備等行業領域，是自主安全可控的國產品牌。思谷智能（SYGOLE）工業RFID產品的傳導騷擾、傳導抗擾度、電磁兼容、讀取距離、讀取速度等指標相比國外一線品牌同類產品表現更佳，實現了智能制造裝備領域關鍵技術與核心產品的國產替代。

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